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伺服驅(qū)動(dòng)器問(wèn)答

中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)FUB04故障代碼的原因及處理方法

來(lái)源：發(fā)布時(shí)間：2025-07-02 14:04:22 瀏覽次數(shù)：次

FU.B04故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器上，表示全閉環(huán)功能參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。全閉環(huán)功能參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤的主要原因如下：

1、全閉環(huán)位置模式下，位置指令來(lái)源為內(nèi)部位置指令，但使用了內(nèi)外環(huán)切換模式

處理辦法如下：

查看P0F-00是否為2；確認(rèn)是否位置指令來(lái)源為內(nèi)部位置指令：多段位置指令、中斷定長(zhǎng)功能。使用全閉環(huán)功能時(shí)，且位置指令來(lái)源為內(nèi)部位置指令時(shí)，僅可以使用外部編碼器反饋模式，即P0F-00僅能為1。

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專注伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器研發(fā)制造

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