FU202故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動器上，表示軟件過流。軟件過流的主要原因及處理辦法如下：

1、制動電阻過小或短路：若使用內(nèi)置制動電阻(P02-25=0)，確認(rèn)B2、B3之間是否用導(dǎo)線可靠連接，若是，則測量B1+、B3之間電阻阻值；若使用外接制動電阻(P02-25=1/2)，測量B1+、B2之間外接制動電阻阻值。制動電阻規(guī)格請參考第1章。若使用內(nèi)置制動電阻，阻值為“0”，則調(diào)整為使用外接制動電阻(P02-25=1/2)，并拆除B2、B3之間導(dǎo)線，電阻阻值與功率可選用與內(nèi)置制動電阻規(guī)格一致；若使用外接制動電阻，阻值小于P02-21，參考第1章“制動電阻規(guī)格”，更換新的電阻，重新連接于B1+、B2之間。務(wù)必設(shè)置P02-26(外接制動電阻功率)P02-27(外接制動電阻阻值)與實(shí)際使用外接制動電阻參數(shù)一致。

2、電機(jī)線纜接觸不良：檢查驅(qū)動器動力線纜兩端和電機(jī)線纜中驅(qū)動器UVW側(cè)的連接是否松脫，緊固有松動、脫落的接線。

3、電機(jī)線纜接地：確保驅(qū)動器動力線纜、電機(jī)線纜緊固連接后，分別測量驅(qū)動器UVW端與接地線(PE)之間的絕緣電阻是否為兆歐姆(MΩ)級數(shù)值；絕緣不良時更換電機(jī)。

4、電機(jī)UVW線纜短路：將電機(jī)線纜拔下，檢查電機(jī)線纜UVW間是否短路，接線是否有毛刺等；正確連接電機(jī)線纜。

5、電機(jī)燒壞：將電機(jī)線纜拔下，測量電機(jī)線纜UVW間電阻是否平衡；不平衡則更換電機(jī)。

6、增益設(shè)置不合理，電機(jī)振蕩：檢查電機(jī)啟動和運(yùn)行過程中，是否振動或有尖銳聲音，也可用驅(qū)動調(diào)試平臺查看“電流反饋”；進(jìn)行增益調(diào)整。

7、編碼器接線錯誤、老化腐蝕，編碼器插頭松動：檢查是否選用我司標(biāo)配的編碼器線纜，線纜有無老化腐蝕、接頭松動情況。關(guān)閉伺服使能信號，用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，查看P0B-10是否隨著電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)變化；重新焊接、插緊或更換編碼器線纜。

8、驅(qū)動器故障：將電機(jī)線纜拔下，重新上電仍報(bào)故障；更換伺服驅(qū)動器。